Как вернуть ошибочно уплаченные деньги банку?

Здравствуйте! Помогите разобраться! дело вот в чем! В 2013 г отец взял кредит в банке в ноябре 2014 он умер, не оставив никакого наследства, спустя пол года а именно в июне 2015 г (по истечении срока принятия наследства, мы в него так и не вступили т.к. вступать было не во что) представители банка начали давить на нас с целью уплаты кредита, мама 1 июля 2015 года оформила кредит в другом банке и 2 июля 2015г. оплатила кредит отца в размере 195000 рублей. на сегодняшний день банк подал на нас в суд с целью взыскать с нас 45000 проценты по кредиту! судебные разбирательства еще идут, вопрос в следующем можем ли мы требовать у банка возрата ранее уплаченных 195000, так как в силу закона мы не обязаны были их платить, или же срок исковой давности 3 года истек в июле этого года